机器人梯控是指通过技术手段让机器人能够自主控制电梯，实现呼叫电梯、选择楼层、进出电梯等一系列操作，从而使机器人能够在不同楼层间自由穿梭，完成各种任务。以下是关于机器人梯控的一些信息：
工作原理：
机器人通过与电梯控制系统进行通信来实现梯控功能。一般来说，机器人会配备无线通信模块，如Wi-Fi、蓝牙等，与安装在电梯上的梯控设备进行数据交互。机器人可以发送指令给梯控设备，以控制电梯的运行。例如，机器人发送呼梯指令，梯控设备接收到后会触发电梯到达机器人所在楼层；机器人进入电梯后，再发送选层指令，点亮相应的楼层按钮，让电梯将其送到指定楼层。
技术方案：
思岚科技：其Hermes赫尔墨斯™机器人底盘内置的智能梯控3.0方案，优化了滤波算法，适用于不同类型的电梯，通过内置传感器以及自适应算法，能准确检测电梯轿厢的楼层、上下行状态，实时性到毫秒级，精确度达96%以上。还提供4G、WIFI、BLE等多级网络通信方式，以及可供开发的API接口，支持蓝牙、MQTT、HTTP通信协议。
普渡机器人：推出的全新智能楼宇配送机器人闪电匣，创新适配云梯控+硬件梯控双方案。云梯控技术通过云端控制电梯，无需硬件改造，降低了部署成本和时间；自研硬件梯控方案适用于不支持云梯控的品牌及场景。
鲁邦通：其机器人乘梯解决方案中，机器人可通过Wifi、蓝牙、LoRa、Zigbee、2.4G、433M、语音或4G网络等向鲁邦通梯控制系统发送指令，实现呼梯、选层等功能，该系统还能实时将电梯运行状态信息发送给机器人，避免机器人误操作。
应用场景：
酒店场景：机器人可以为客人提供物品配送服务，如送行李、送餐等。通过梯控功能，机器人能够自主乘坐电梯到达客人所在楼层，提高服务效率和客人的体验。
写字楼场景：可用于文件、资料的配送，以及设备巡检等工作。机器人可以按照预设的路线和任务，自动乘坐电梯到达不同楼层的办公室或机房，完成相应的任务，减少人力成本。
医院场景：能承担药品、标本、病历等物品的运输任务，以及病房巡视等工作。机器人借助梯控系统，能够快速准确地到达各个科室和病房楼层，提高医疗服务的效率和准确性。
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